由于混凝土早是由英國(guó)人發(fā)明的，因此人們推斷混凝土攪拌機(jī)也是由英國(guó)人發(fā)明的。

在這個(gè)時(shí)期，它以自落式攪拌的形式出現(xiàn)。隨著對(duì)混凝土要求的不斷增加，出現(xiàn)了強(qiáng)制攪拌機(jī)。強(qiáng)制攪拌機(jī)可分為立軸攪拌機(jī)和臥軸攪拌機(jī)。這兩種形式的攪拌機(jī)幾乎在中國(guó)都有。

自下式攪拌機(jī)可以追溯到20世紀(jì)初。20世紀(jì)初，由蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)的鼓式混凝土攪拌機(jī)開(kāi)始出現(xiàn)。在接下來(lái)的50年里，反向排放式、傾倒式雙錐形攪拌機(jī)和裂筒式攪拌機(jī)相繼問(wèn)世并發(fā)展起來(lái)。

自落式混凝土攪拌機(jī)主要用于攪拌塑料混凝土，因此強(qiáng)制攪拌機(jī)開(kāi)始興起。自20世紀(jì)50年代初興起以來(lái)，強(qiáng)制攪拌機(jī)得到了迅速發(fā)展和推廣。種是圓盤(pán)立軸強(qiáng)制混凝土攪拌機(jī)。這種攪拌機(jī)分為渦輪槳和行星攪拌機(jī)。

20世紀(jì)70年代以后，隨著輕骨料的應(yīng)用，出現(xiàn)了圓槽臥軸強(qiáng)制攪拌機(jī)，也稱(chēng)為臥軸攪拌機(jī)。它分為單臥軸和雙臥軸兩種，具有自落和強(qiáng)制攪拌的特點(diǎn)。它是20世紀(jì)70年代發(fā)展起來(lái)的一種新型攪拌機(jī)。它可以分為單軸攪拌機(jī)和雙軸攪拌機(jī)。這種形式的攪拌機(jī)具有自落和強(qiáng)制攪拌功能。攪拌葉片的線(xiàn)速度小于渦漿攪拌機(jī)，因此耐磨性小于渦漿攪拌機(jī)。單臥軸攪拌機(jī)由德國(guó)制成，結(jié)構(gòu)緊湊，功耗低，葉片襯板耐磨性好，可滿(mǎn)載啟動(dòng)，具有攪拌輕質(zhì)混凝土的優(yōu)點(diǎn)

直到20世紀(jì)70年代初，由于這項(xiàng)技術(shù)的突破，雙臥軸攪拌機(jī)在許多都得到了重新發(fā)展，目前已經(jīng)形成了一系列產(chǎn)品。20世紀(jì)80年代初，我國(guó)研制成功，但發(fā)展迅速，在產(chǎn)品規(guī)格和產(chǎn)品數(shù)量上，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了其它機(jī)型。攪拌機(jī)構(gòu)是雙臥軸攪拌機(jī)的核心部件，混凝土攪拌質(zhì)量好壞，生產(chǎn)率高低，使用維修費(fèi)用多少都與之有關(guān)。攪拌機(jī)構(gòu)由水平放置的雙圓槽形伴筒、兩個(gè)按相反方向旋轉(zhuǎn)的攪拌軸和安裝在其上的攪拌葉片組成。攪拌葉片的作用半徑相互交叉，葉片與軸的中心線(xiàn)形成一定的角度。當(dāng)攪拌軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，一方面，葉片驅(qū)動(dòng)攪拌材料在兩個(gè)攪拌筒中輪流進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)，上下滾動(dòng)。同時(shí)，在攪拌葉片相遇或重疊的部分，攪拌材料在兩個(gè)軸之間的共同領(lǐng)域相互交換；另一方面，推動(dòng)攪拌材料沿?cái)嚢栎S的方向從旋轉(zhuǎn)平面不斷移動(dòng)到另一個(gè)旋轉(zhuǎn)平面。與自落式混凝土攪拌機(jī)相比，這種攪拌方式具有較強(qiáng)的作用，主要適用于干硬混凝土的攪拌。

然后出現(xiàn)連續(xù)混凝土攪拌機(jī)。其工作原理：配備螺旋攪拌葉片，各種材料按配合比連續(xù)稱(chēng)重后送入攪拌機(jī)，攪拌后的混凝土從卸料端連續(xù)卸出。連續(xù)混凝土攪拌機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：攪拌時(shí)間短，生產(chǎn)率高。

隨著混凝土材料和施工技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了蒸汽加熱攪拌機(jī)、超臨界轉(zhuǎn)速攪拌機(jī)、聲波攪拌機(jī)、擺動(dòng)盤(pán)式攪拌機(jī)、無(wú)攪拌葉片的二次攪拌混凝土攪拌機(jī)等多種新型結(jié)構(gòu)的混凝土攪拌機(jī)。